Robotag

Robotag ist ein Spiel das 2 Roboter miteinander spielen können. Es ist so etwas wie "Fangen für Blinde".

Die 2 Roboter fahren mehr oder weniger beliebig durch die Gegend und versuchen den anderen zu fangen ("tag"). Sie glauben den anderen gefangen zu haben, wenn ihr Berührungssensor ausgelöst wird. Ist das der Fall schicken sie dem anderen Roboter eine Nachricht "tag", damit dieser weiss, daß er gerade gefangen wurde und eine kurze Pause macht in der der Fänger sich wieder entfernen kann. Die Roboter zählen mit wie oft sie den anderen gefangen haben und sobald einer eine gewisse Punktzahl erreicht hat ist das Spiel zuende.

Die Roboter für dieses Spiel wurden von Stefan Meinert und Stephan Jätzold gebaut, um sie bei dem Treffen der Robotik-AG am 24. November 1999 vorzuführen. Damit die Roboter innerhalb eines Spielfeldes bleiben haben sie ausserdem noch einen nach unten gerichteten Lichtsensor der sie die Begrenzungslinie des Spielfeldes erkennen läßt.

Die Idee für das Spiel und die Basis für das Steuerungsprogramm in NQC haben wir aus dem Buch "The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robots" von J.B. Knudsen entnommen.

Dieses Projekt ist noch lange nicht fertig. Der Roboter empfängt über Infrarot von einem PC Nachrichten. Das Programm auf dem PC ist/wird in Java geschrieben.
Für die Ansteuerung der seriellen Schnittstelle wird JavaComm verwendet. Das Kommunikationsprotokoll ist auf Seiten von Kekoa Proudfoot beschrieben. Die ersten Java-Versuche wurden mit einem Paket von Dario Laverde durchgeführt.