Es liege der Fixpunkt im Ursprung:
Die daraus resultierende Transformationsmatrix lautet:
Es liege der Fixpunkt bei
(Zx,Zy,Zz) :
- 1.
- Translation um
(- Zx, - Zy, - Zz) ,
- 2.
- Skalierung um
(sx,sy,sz) ,
- 3.
- Translation um
(Zx,Zy,Zz) .
Die Transformationsmatrix lautet:
